Castelnau était un poste avancé pour protéger les populations appelées à défricher les terres nouvelles.
La Seigneurie de Castelnau fut une des plus importantes de Gascogne.
Le château de Castelnau n’existe plus, mais le quartier du même nom conserve ses fondations médiévales. On distingue encore la motte féodale qui supportait le donjon, le fossé et le village rue.
Le château actuel qui domine la vallée du Luy a été reconstruit en 1895.